Беспилотные автомобили боятся насекомых

Беспилотные автомобили боятся насекомых

Каждый водитель во время любой поездки может столкнуться с жуками и прочими насекомыми, а точнее с тем, что от них осталось на передней части автомобиля. Это создает водителю дополнительные трудности при обзоре, но когда насекомое попадает на лидар автономного транспортного средства, ситуация становится еще опаснее.

 

С 2017 года компания Ford начала сотрудничество с разработчиком систем искусственного интеллекта Argo AI. Вместе они смогли придумать, каким образом не допустить столкновения насекомых с сенсорами автономных транспортных средств.

Освещая цель лазерным светом, а также анализируя отраженный свет, лидар определяет дистанцию между объектами. Подобно радару, количество возвращенных сигналов и разница в диапазонах волн характеризируют дальность, форму и скорость статичных и движущихся объектов.

Но если на поверхности датчика окажутся остатки насекомых, информация об объектах будет неточной.

Компания Ford обратила свое внимание на «тиару» – конструкцию, расположенную на крыше автомобиля, в которую встроены лидар, радар и камеры. Использование модифицированной «тиары» на седане Ford Fusion помогло обнаружить новые решения задачи.

Для начала инженеры решили рассмотреть превентивный подход. Идея заключалась в том, что если насекомые не смогут добраться до линзы сенсора, то проблема исчезнет. Для смены траектории полета жуков можно использовать высокоскоростные воздушные сопла.

Система очистки лидара от насекомых

Через сопло под углом 35-40 градусов подается воздух, окутывающий линзу лидара. В итоге из сопла, расположенного с одной стороны тиары, мы получаем воздушный щит, который не позволяет насекомым приблизиться к сенсорам.

Компрессор, подобный тому, который используют для климат-контроля, сжимает воздух, полученный где-то в области «тиары».

Работа компрессора зависит от скорости автомобиля и атмосферных условий, к тому же его можно использовать для охлаждения лидара и других сенсоров.

Но использование воздушного щита не дает гарантий, что линза будет полностью защищена от насекомых, поэтому компания Ford приняла решение добавить систему очистки сенсоров. Технология чем-то напоминает омыватели фар на европейских автомобилях.

В систему входит 16 распыляющих сопел, расположенных вокруг линзы лидара. Когда датчики, расположенные по другую сторону линзы, обнаруживают затемненную зону, специальный алгоритм распознает эту помеху (например, пыль, снег, насекомые) и направляет поток омывающей жидкости на конкретную зону на линзе.

После этой процедуры линза остается испачканной, поэтому, как только прекращается подача омывающей жидкости, следует поток воздуха, который окончательно убирает любую помеху с поверхности линзы.

   Похожие материалы (по тегу)

Авторизуйтесь, чтобы получить возможность оставлять комментарии

Подписка на новости


* Вы всегда можете отказаться от получения дайджеста, но уверяем, что с нами интересно.

Вход

Запомнить меня